Gegenteil von ängstlich

ängstlich - von Furcht oder Sorge erfüllt; unsicher, besorgt

mutig	ohne Angst, furchtlos	Der mutige Soldat stellte sich dem Feind.
tapfer	zeigt Mut und Entschlossenheit trotz Gefahr	Sie war tapfer und kämpfte für ihre Rechte.
zuversichtlich	voller Vertrauen in die Zukunft oder in eigene Fähigkeiten	Er war zuversichtlich, die Prüfung zu bestehen.
gelassen	ruhig und unbesorgt, auch in schwierigen Situationen	Trotz des Chaos blieb sie gelassen.
furchtlos	ohne Angst, keine Furcht empfindend	Der furchtlose Entdecker wagte sich in unbekannte Gebiete.